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3D打印机+四步软光刻技术 创建柔软的机械臂

发布时间:16-12-21 10:54   编辑:桐江阀门制造  来源:未知

由于3D打印技术可以实现完全的定制化,非常实用于制造假肢和矫形器等医疗产品,目前,世界许多处所都涌现出了专业的假肢3D打印公司,而由于这一市场前景非常辽阔,但是触摸、抓取好像都难来完成,我们如何在非人类的实体中复制这种感到呢?近日,康奈尔大学的研究人员使用3D打印机和四步软光刻技术来创立了一个柔软的机械臂,它摸起来的触感很像人类手臂。


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3D打印机械臂

康奈尔大学的研究团队由机械和航天工程助理教学领导,他们通过3D打印等技巧来进行尝试。RobertShepherd及其团队设计了一款软体机械臂,并使用手指的外部尖端来征集信息,而这种“光电子软虚拟机械臂”可以舒展光波导,网上买彩票

“大多数机器人在身材外部都有传感器来检测表面的东西,”研究人员说。“而我们的传感器集成在身体内部,所以他们可以实际上检测出通过机器人的厚度传输的力毕竟有多少”。

与此同时,研究人员还建造了一个系统,可能通过光芒感想其周围的环境。随着软机械臂变形,更多的光通过芯损失,而光损失将由光电二极管进行检测。该团队采取四步软光刻工艺来产生芯和包层(波导的外表面),其还包容LED和光电二极管。

除了软光刻,3D打印所起到的作用也相当大。研究职员应用PolyJet3D打印机来为光波导3D打印出模具。传统工艺会使芯和包层之间发生6nm的表面毛糙度,从而导致更多的光损失。但是3D打印的设计自由度高,可以建造更复杂的传感器形状,从而防止这种情形产生。

假如在给残疾人士定制的假体中实现了触觉等感知的话,那无疑将是残疾人士的福音,能够让他们和平凡人一样的生活,南极熊认为,3d打印的不断发展,不仅仅是在制造业方面带来了无限可能,也将对我们的生活产生重大转变。

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